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　　行走裝置由“四輪一帶”（即驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪以及履帶）、張緊裝置、行走底架等組成，行走裝置由連接回轉支撐裝置的行走架通過支重輪、履帶將載荷傳至地面。履帶成封閉狀環繞著驅動輪和導向輪，為減少履帶上分支撓度，履帶由一個到兩個托鏈輪托。行走機構的動力，由行走液壓馬達和減速機傳送到驅動輪，使得整個行走裝置運行。當履帶由于磨損而伸長時，可由張緊裝置調整其張緊度。起吊工具轉向時通過對行走液壓馬達供油方式的控制，能方便地實現轉向或就地轉彎。
　　
　　行走液壓系統的功能是把發動機的機械性能以油液為介質，通過液壓泵傳送給左、右行走液壓馬達，經減速機驅動驅動輪，帶動履帶完成起吊工具的行走過程。
　　
　　當需要啟動(dong)起吊(diao)工具(ju)運作(zuo)時(shi)，須先啟動(dong)柴(chai)油機，待其(qi)穩定運行后，液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)泵運轉(zhuan)。當液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)系統(tong)進(jin)入(ru)穩定的(de)(de)工作(zuo)狀態后，將液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)油從油箱(xiang)泵送到(dao)多(duo)路(lu)閥(fa)中(zhong)，多(duo)路(lu)閥(fa)中(zhong)的(de)(de)兩聯閥(fa)片分(fen)別(bie)與(yu)左(zuo)、右行走(zou)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達的(de)(de)進(jin)、出油口相通(tong)。通(tong)過操作(zuo)左(zuo)、右先導(dao)腳踏閥(fa)控(kong)制(zhi)(zhi)多(duo)路(lu)控(kong)制(zhi)(zhi)閥(fa)上先導(dao)油路(lu)，實(shi)現左(zuo)、右行走(zou)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達的(de)(de)正轉(zhuan)和(he)反(fan)轉(zhuan)。通(tong)過左(zuo)、右行走(zou)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達的(de)(de)配合實(shi)現起吊(diao)工具(ju)整車的(de)(de)前進(jin)、后退(tui)和(he)左(zuo)、右轉(zhuan)彎。