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　　行走驅動裝置指機械行走部的調速、傳動機構，同時也是液壓能轉換為機械能的液壓元件，在機械運作過程中，主要為工作過程起著承載這機械的前進、后退等動作的正常操作。經過長時間的使用運行，隨著運動件結構的磨損，故障及排除方法如下：
　　
　　1、驅動裝置的兩個馬達會出現跑偏現象產生，這種原因主要：馬達內部轉子存在不同 程度的磨損，造成馬達效率低，回油量增加，行走無力，操作時產生跑偏。
　　
　　2、當發生單方向無力時，首先檢查泄油口的泄油量，如泄油正常則是溢流安全閥卡死 的原因，如泄油口單方向泄油大則主軸與油缸配合間隙過大；
　　
　　3、油路正常情況下，行走無力，應檢查泄油口，此時泄油量較大，原因為配油盤與油缸，油缸與柱塞體，滑靴與斜盤，磨損嚴重；泄油口回油量標準時，則有可能制動環O型圈泄油過大，剎車不能全部打開
　　
　　4、針對上述，即可自行(xing)排查(cha)解決(jue)。